中国空间站机械臂抓起6.6吨飞船,太牛了,机械臂到底有多厉害?

2021年我国航天事业取得非常辉煌的成绩,欧美等国家对我国所取得进步,有祝福的,也有羡慕嫉妒的,但不管怎么说,中国航天已然崛起,而后必将越来越强大!

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就在前几天,我国航天捷报再次传来,我国2022年1月6日,中国航天传来大好消息,中国空间站也迎来重大技术突破。

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根据中国航天办公室消息,我国自主研发的空间站机械臂,在经过47分钟的协调配合,最终成功的捕获了我国天舟二号货运飞船,天舟二号货运飞船主要为了给,在空间站执行任务的航天员,提供生活物资以及一些常规的消耗品,它可以保证航天员可以在空间站正常执行任务。

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这次成功捕获到天舟二号货运飞船,主要是我国自主研发的空间站机械臂发挥了重大的作用。

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这也是我国第一次尝试使用空间站机械臂,捕获大型在轨的飞行器进行转位试验。

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此次天舟二号货运飞船在与天和核心舱成功分离之后,在机械臂的协助下,以核心舱的节点舱为中心点,进行平面的位置转移,然后第二部在进行反向的操作。

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最后成功使货运飞船与空间站的核心舱完美进行对接,机械臂成功抓取到天舟二号,并且成功完成对接,也为我国空间站后续的建造积累了经验,同时也验证了天宫空间站的舱段转位技术。

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以及使用机械臂进行大型飞行器的负载操控技术,这也是我们国家航天技术的一个非常的重大突破。

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而且我国空间站机械臂完全是由我国航天集团五院自主研制的。

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那么你知道中国空间站机械臂还有哪些功能吗?

中国空间站机械臂是我国自主研发的高端设备,它是我们国家目前智能程度最高、难度以及系统最为复杂的智能系统。

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它是一款仿造人类手臂功能的智能化系统。

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机械臂的长度达到了10.2米,它的最大承重能力在25吨,可以移动大型在轨的飞行器,也可以辅助我国航天进行出舱活动。

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中国空间站机械臂分为两部分组成,分别是舱内段和舱外段,舱内机械臂一般尺寸不会很大,因为舱内空间有限,可以移动范围也并不大,舱内段机械臂主要功能,是辅助舱内物体的转配、包括零部件的更换,还有舱内漂浮物的抓取。

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舱外段的机械臂一般长度在几米至十几米之间,他可以根据指令完成不同自由度的旋转,自由度一般分为5-10自由度之间,可以辅助大型的飞行物安装。其中就包括了航天飞机、空间站、和一些中小型的飞行器,可以轻松完成舱段之间的对接,物体之间搬运。

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也可以完成空间的在轨建设、同时还具备了高清摄像功能,能够帮助我们的航天员进行出舱行走以及舱外状况的监视。

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那我国空间站机械臂的主要作用又是什么呢?

其实机械臂就像是一个机器人,人类赋予了它思维,可以精准的执行每次任务,也具有非常高的视觉辨别能力,最重要的是,它可以拥有自主分析的能力,也可以由我们航天人员进行控制,机械臂的科学应用涵盖了机械、视觉、动力学、电子学、仿真学、控制学等为一体的综合高设备,也开创我国航天领域的新纪元,为后续我国航天事业的发展贡献了巨大作用。

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我国空间站核心舱的机械臂一共有7个关节,这代表着它具备7个自由度,像人类的手臂一样,它具有大臂和小臂,在技术上采取的是“肩3、肘1、腕3”的配置方案。

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机械臂的末端部分叫做“末端执行器”,通过与舱体表面的目标适配器进行对接,可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。

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根据相关媒体报道,我国空间站已经建成了以核心舱为主体的空间站,在不久的将来我国还将陆续发射两个实验舱,与核心舱完成对接。

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这两个实验舱主要是,为了能够在太空开展空间科学的研究,而且还将配备用于开展科学研究的实验柜,为了后期可以在太空中开展生物技术学、航天医学、空间生命学等这些学科的研究,为持续探索太空的未知领域做出贡献。

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目前,我国神舟十三号的三位航天英雄们还在空间站执行任务,他们在前不久也成功完成了神十三的第二次出舱任务,并且也是我国历史上第一次有女航天员出舱。

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2021年是我国航天事业飞速发展的一年,在这一年我们闪耀全世界,随着我国空间站的逐步建成,许多国家也向我国抛来了合作的橄榄枝,目前中国空间站获批17国加入,未来我们将和他们一起继续探索宇宙,为人类在航天领域贡献一份力量。

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中国一直自立自强的道路上奋发图强,越来越强大,作为一个中国人,我们感到无比的骄傲和自豪。祝愿伟大祖国越来越好,人民幸福,国家强大。喜欢的可以转发、点赞、收藏。

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投稿时间:2022-01-12  最后更新:2022-08-09

标签:空间站   飞船   中国   机械   自由度   飞行器   航天   货运   厉害   核心   我国

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